高精度伺服控制器是一臺六軸運動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用自主軟件開發(fā)、高性能伺服控制系統(tǒng)、自主研制電氣電路等整合而成。此外，該設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)定制特性，能更好地應(yīng)用于工業(yè)級和科研級等相關(guān)行業(yè)，實現(xiàn)高效率、高精度、高可靠性。
在運動控制定制時，伺服系統(tǒng)可采用位置、速度、轉(zhuǎn)矩、全閉環(huán)等模式進行控制。此設(shè)備可配合高精度6軸樣品架，利用內(nèi)置光電編碼器與外置光柵尺進行精準(zhǔn)定位。
| ● 一體化設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)機架式6U機箱 | ● 采用了絕對式/增量式編碼器定位功能，位置檢出分辨率高，能平滑的高精度定位 | ● 針對不同場景或用途，可開發(fā)和定制多軸運動的專用人機交互視窗，用于操作與監(jiān)控 |
| ● 簡單、靈活、廣泛，響應(yīng)頻率高 | ● 配套自主開發(fā)的樣品架運動控制程序，可與Scienta分析器SES軟件聯(lián)動 | ● PANATERM專用軟件，通過PC可即時針對設(shè)備進行參數(shù)設(shè)定或狀態(tài)監(jiān)控等功能 |
型號：SMC-SV | 箱體主要參數(shù) | ||
| 功率最大 | 1000W | 6路伺服電機控制 | |
| 工作電壓 | 220V/AC±5%/50Hz | X、Y、Z三路正負限位 | |
| 伺服電機轉(zhuǎn)速 | 最高3000r/min | LAN通訊 | 運動控制 |
| 伺服電機內(nèi)置光電編碼分辨率 | 23bit，8388608脈沖/圈 | USB通訊 | 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定與狀態(tài)監(jiān)測 |
| 外置光柵尺分辨率 | 0.2μm（選配） | 6路抱閘（根據(jù)伺服電機配置） | |
| 閉環(huán)控制模式 | 外置光柵尺/內(nèi)置光電碼盤 | 遠程急停開關(guān) | |
| 數(shù)字量7路輸入/7路輸出 | |||
| 前面板驅(qū)動器狀態(tài)液晶顯示 | |||
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